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扩展工业机器人的种类和其包含的历史知识

日期::2020/03/09 10:33:58 人气:488

扩展工业机器人的种类和其包含的历史知识

机器人系统的引进是可以考虑在特殊的规格、环境下使用自定义机器人的,但是考虑到成本和交货期,大体上都是由机器人制造商生产的任一产业用机器人来构筑机器人系统。

产业用机器人的种类根据“关节的种类和构造”,可以大致分为6种,但是作为用户,最低限度,有必要预先知道其种类和要点。

・“极坐标型机器人”:产业用机器人的起源

像炮台一样中心有旋转轴,进行作业时机械臂可以上下旋转和伸缩。因为使用范围广而产业用机器人的初期得到广泛普及。作为日本产工业用机器人第1号在1969年完成的,是「川崎重工业制独特2000型。

・“圆筒坐标型机器人”:悠久的历史

持有旋转轴,机械臂伸缩的位置与极坐标型相似,不过,臂不是上下旋转而是上下方向移动。特征与极坐标型大体上相同,初期被广泛采用,尤其是在液晶面板方面,现在也在被大量利用。

・“直角坐标型机器人”:易懂

可以实现纵、横、高这3个方向的三维运动而不是单纯的旋转,可以像我们常玩的起重机游戏一样去运动,工作范围和设置面积都变大了,而且精度高,容易控制,常常被用在重物的搬运上。

・“垂直多关节型机器人”:任何动作都可以

近年来,最普及的类型,是最接近人的构造的工业用机器人。运动的自由度非常高,擅长需要转弯的工作。不过相应的其控制也变得比较复杂。

・“水平多关节型(彩色型)机器人”:最适合装配工序

水平方向的运动比较特别,因为关节的旋转轴全部垂直一致,所以臂的前端必须在水平面内移动。达到可以高速移动的平面位置之后,顶端部可以快速上下移动,最适合平面性的工作。尤其是在组装方面被广泛使用。

・“并行链接型机器人”:快速移动

多关节型与关节串联(串行)的类型,并行链接型被并列(并行)配置,一般用3根机械臂控制尖端部的位置,在传送带流出的食品的排列和选定方面被经常利用。虽然可动范围很小,但是各个关节可以直接控制尖端,所以可以高速移动。

机器人系统化的构建是一项大工程。需要用户提前了解一些相关知识,然后配合机器人SIer企业一起开发机器人系统。虽然机器人工程师会提出关于方法和成本的建议,但最后还是需要用户方进行决定。

 

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